簡要描述:GTS激光大尺寸跟蹤測量儀器是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
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品牌 | 中圖儀器 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
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加工定制 | 否 |
GTS激光大尺寸跟蹤測量儀器是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量;
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
(1)機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設(shè)計,對復(fù)雜特征測量時更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機床或機器人上,重復(fù)性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計,對環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點/秒。
GTS激光大尺寸跟蹤測量儀器在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性,是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用,是功能強大的計量檢測工具。它通過三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。檢測內(nèi)容包括:
機器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm |
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